เหล็กกลมเป็นเหล็กเส้นแข็งยาวที่มีหน้าตัดเป็นวงกลม ข้อมูลจำเพาะแสดงเป็นเส้นผ่านศูนย์กลางมิลลิเมตร เช่น 50 มม. ซึ่งหมายถึงเหล็กกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 มม. เหล็กกลมแบ่งออกเป็นเหล็กแผ่นรีดร้อน ปลอมแปลง และดึงเย็นสามชนิด 5.5-25 เหล็กกลมเล็กส่วนใหญ่จำหน่ายเป็นมัดเส้นตรง มักใช้เป็นเหล็กเส้น สลักเกลียว และชิ้นส่วนเครื่องจักรกลต่างๆ เหล็กกลมที่มีขนาดใหญ่กว่า 25 มม. ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการผลิตชิ้นส่วนเครื่องจักรกลหรือช่องว่างเหล็กไร้ตะเข็บ
เหล็กกลมแบ่งออกเป็นเหล็กกลมรีดร้อน เหล็กกลมหลอม และเหล็กกลมดึงเย็นตามกระบวนการ
ตามองค์ประกอบปริมาณคาร์บอนแบ่งออกเป็น: เหล็กกล้าคาร์บอนต่ำ เหล็กกล้าคาร์บอนปานกลาง และเหล็กกล้าคาร์บอนสูง ตามการใช้งานแบ่งออกเป็น: เหล็กกล้าโครงสร้างคาร์บอนและเหล็กกล้าเครื่องมือคาร์บอน
